巡檢是污水廠日常運營的重要組成部分，一方面隨著智慧水務技術的發展和污水廠智能化水平的不斷提升，人工巡檢受制于天氣、環境和人員技能水平等因素，越來越難以滿足污水廠的日常管理需要。另一方面，隨著國家環保要求越來越高，污水廠的建設也呈現地下化、加蓋化的趨勢，污水廠核心工藝段生物反應池采用密閉結構，人工巡檢時無法觀察蓋板下曝氣的運行情況，直接影響污水廠出水水質是否達標。

相對于人工巡檢，智能巡檢機器人具有可全天候運行和對惡劣環境的適應性更強的優勢，在水處理行業正越來越多的被應用。智能巡檢機器人可以代替人工巡檢，實現全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，提高巡檢和管理的自動化與智能化水平。

1、機器人系統介紹
智能巡檢機器人系統主要由三部分組成，首先是機器人本體作為移動平臺，其形態可以是掛軌式、輪式或者四足機器狗等。其次是機器人搭載的各類傳感器，如高清攝像機、紅外熱成像儀、環境監測傳感器、氣體監測傳感器等。第三是傳感器配套的多場景智能算法，對感知到的畫面或數據，應用機器視覺等算法進行計算、分析系和報警；最后是機器人的平臺控制軟件，實現機器人的設備控制、運動控制、視頻查看、數據采集和巡檢管理等。具體架構圖如下：

通過通信網絡可以對智能巡檢機器人進行遠程監控管理，可對廠區內多組巡檢機器人進行統一控制和管理，實現以下功能：
●巡檢功能（自動巡檢及手動巡檢）
●精準自動避障
●自主定位功能
●視頻圖像識別
●紅外測溫
●智能儀表識別
●實時監控和環境監測
●雙向語音對講
●異常預警功能
●有害氣體檢測
●智能生成巡檢報告
●數據統計和報表輸出
●系統自檢功能

2、機器人在污水處理廠的應用
（1）生物池曝氣狀態監測
生物反應池是污水處理的核心工藝段，掛軌巡檢機器人通過軌道能夠在狹窄的生物反應池內自由穿梭，通過搭載的高清攝像頭，隨時獲取污水池內的實時視頻圖像，結合金控自研的AI圖像識別算法，動態分析曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標。

（2）配電間設備運行監測
配電設備巡視工作是水廠巡檢工作中的一個重要組成部分，巡檢機器人通過搭載的紅外熱成像儀對配電設備表面溫度進行檢測，結合設備特征設置的溫度閾值，當區域內出現溫度異常時，觸發相應報警。通過高清攝像頭還可以識別指示燈的工作狀態，一旦指示燈異常顯示，立即進行報警。

（3）污泥車間安全監測
污泥車間是污水廠的高安全隱患區域，，巡檢機器人通過搭載的有毒氣體監測傳感器感知環境狀態，一旦發生危險氣體泄露，立即報警進行及時處置；通過高清攝像頭，結合金控自研算法，監控“跑冒滴漏”現象，保證生產安全。

3、項目案例
金控數據參與的浙江某全地下污水廠建設工程，基于AIoT智慧水廠解決方案，綜合應用金控數據在多元化平臺集成和多場景智能算法的技術積累，在污水廠配電間部署了一套掛軌機器人巡檢系統，幫助客戶解決了配電間巡檢頻次高、發現問題晚等問題，實現了全天候、高頻次、高精度的自動巡檢。客戶可以在中控室遠程操控、實時掌握現場設備運行狀態，提升了水廠管理的精細化和智能化水平。